MVME2304においてTecnoBox PMC-3145を動作させる手順について

■ HDDよりの起動方法

１．PMCスロット１へTecnoBox PMC-3145を実装します。
２．フロントSCSI WIDEコネクタより付属のHDD(SCSI ID２番)を接続します。
３．電源を投入します。
４．ブートパラメータに以下が設定されていることを確認します。

boot device : scsi=2,0
file name : /sd0/vxWorks

５．vxWorksを起動します。

[VxWorks Boot]: @

boot device          : scsi=2,0
unit number          : 0
processor number     : 0
host name            : frc7v
file name            : /sd0/vxWorks
inet on ethernet (e) : 172.16.0.38:ffff0000
host inet (h)        : 172.16.0.7
user (u)             : taka
flags (f)            : 0x0
target name (tn)     : mv2304

0x1fc97f8 (tBoot): Found Secondary SCSI Controller – Dev/Ven ID = 0x121000
Attaching to scsi device… done.
Loading /sd0/vxWorks…959368
Starting at 0x100000…

0x1fffdf8 (tRootTask): Found Secondary SCSI Controller – Dev/Ven ID = 0x121000
Attaching network interface lo0… done.
NFS client support not included.
Loading symbol table from /sd0/vxWorks.sym …done

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]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       VxWorks version 5.4
]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       KERNEL: WIND version 2.5
]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]       Copyright Wind River Systems, Inc., 1984-1999

CPU: Motorola MVME2300 – MPC 604e. Processor #0.
Memory Size: 0x2000000. BSP version 1.2/0.

■ 新しくHDDを接続したときの手順

１．vxWorksを起動し以下のコマンドを実行してＨＤＤが繋がっていることを確認します。

-> scsiAutoConfig
value = 0 = 0x0
-> scsiShow
ID LUN VendorID ProductID Rev. Type Blocks BlkSize pScsiPhysDev
— — ——– —————- —- —- ——– ——- ————
2 0 SEAGATE ST39140N 1498 0 17783240 512 0x007b8770
value = 0 = 0x0

２．ＨＤＤをフォーマットします。

-> scsiFormatUnit 0x007b8770 <— scsiShowで表示されたもの。
value = 0 = 0x0

３．Ｃｔｒｌ＋Ｘにて再起動します。

４．以下の手順を行います。

-> pSpd20 = scsiPhysDevCreate(pSysScsiCtrl,2,0,0,0,0,0,0)
-> pSbd0 = scsiBlkDevCreate(pSpd20,200000,0)
-> pSbd1 = scsiBlkDevCreate(pSpd20,200000,200000)
-> pSbd2 = scsiBlkDevCreate(pSpd20,200000,400000)
-> dosFsMkfs("/sd0/",pSbd0)
-> dosFsMkfs("/sd1/",pSbd1)
-> dosFsMkfs("/sd2/",pSbd2)

scsiBlkDevCreate()の引数の説明

※２番目の引数がパーティションのブロック数、３番目が先頭ブロックになります。
２番目の引数に”０”を指定すると残り全ブロック数となります。

５．以下のコマンドを実行しＳＣＳＩデバイスが作成されていることを確認します。

-> devs
drv name
0 /null
1 /tyCo/0
3 /sd0/    <— Partition 0
3 /sd1/    <— Partition 1
3 /sd2/    <— Partition 2
5 frc7v:
6 /pty/rlogin.S
7 /pty/rlogin.M
6 /pty/telnet.S
7 /pty/telnet.M
value = 25 = 0x19

６．各パーティションをフォーマットします。

-> diskFormat "/sd0/"
disk formatted.
value = 0 = 0x0

同様に”／ｓｄ１／”、”／ｓｄ２／”に対しても行います。

７．Ｃｔｒｌ＋Ｘにて再起動します。

８．以下の手順を行います。

９．ＣＴＲＬ＋Ｘにて再起動します。

１０．起動後、以下の手順を行います。

-> pSpd20 = scsiPhysDevCreate(pSysScsiCtrl,2,0,0,0,0,0,0)
-> pSbd0 = scsiBlkDevCreate(pSpd20,200000,0)
-> pSbd1 = scsiBlkDevCreate(pSpd20,200000,200000)
-> pSbd2 = scsiBlkDevCreate(pSpd20,200000,400000)
     -> dosFsDevInit("/sd0/",pSbd0,0)
     -> dosFsDevInit("/sd1/",pSbd1,0)
     -> dosFsDevInit("/sd2/",pSbd2,0)

※以後は、起動時に１０．の手順を行うことで御使用頂けます。
また、起動時に自動でこの手順を行う場合には、target/src/config/usrScsi.cファイルの
sysScsiInit()内へこの設定をして下さい。
また、Project使用時には、target/config/comps/src/usrScsi.cファイルを同様に変更して下さい。

■ 添付BSPの変更内容について

・動作させるに当たり、以下の標準BSPファイルに変更をしております。

sysLib.c
mv2600.h
config.h
sysScsi.c

・以降が各ファイルの変更内容です。
※▼追加、★変更箇所

[sysLib.c]

795: #ifdef INCLUDE_SECONDARY_SCSI
796:     /*
797:      * Initialize the Standard PCI Header of the Secondary SCSI device
798:      * (SYM53C825A) if present.
799:      */
800: ★      if (pciFindDevice (PCI_ID_NCR895A & 0xFFFF, (PCI_ID_NCR895A >> 16) & 0xFFFF,
801:                         0, &pciBusNo, &pciDevNo, &pciFuncNo) != ERROR)
802:         {
803:         (void)pciDevConfig (pciBusNo, pciDevNo, pciFuncNo,
804:                             PCI_IO_SCSI_ADRS2,
805:                             NULL,
806:                             (PCI_CMD_MASTER_ENABLE | PCI_CMD_IO_ENABLE));
807:         }
808: #endif /* INCLUDE_SECONDARY_SCSI */

[mv2600.h]

389: ★ #define PCI_ID_SEC_SCSI         0x00121000      /* Id for SYM53C810A Chip */
390: #define PCI_ID_NCR810           0x00011000      /* Id for SYM53C810A Chip */
391: #define PCI_ID_NCR860           0x00061000      /* Id for SYM53C860 Chip */
392: #define PCI_ID_NCR825           0x00031000      /* Id for SYM53C825/75 Chips*/
393: ▼ #define PCI_ID_NCR895A          0x00121000      /* Id for SYM53C895A Chips*/

1444: ★ #define SCSI_INT_VEC2 INT_VEC_IRQ0 + PMC_INT_LVL1

[config.h]

155: #ifdef MV2300
156: #    undef   INCLUDE_CACHE_L2   /* [NOT AVAILABLE] */
157: #    define   INCLUDE_I8250_SIO       /* Debug port via i8250 */
158: #    undef   INCLUDE_Z85230_SIO      /* [NOT AVAILABLE] */
159: #    define   INCLUDE_PRIMARY_ENET   /* DEC 21140 */
160: #    undef   INCLUDE_SECONDARY_ENET   /* [NOT AVAILABLE] */
161: #    undef   INCLUDE_PRIMARY_SCSI   /* [NOT AVAILABLE] */
162: ★ #    define   INCLUDE_SECONDARY_SCSI   /* [NOT AVAILABLE] */
163: #    define   INCLUDE_AUXCLK       /* ravenAuxClk.c */
164: #    undef   INCLUDE_VME_DMA       /* VME DMA support */
165: #    undef    INCLUDE_FD       /* [NOT AVAILABLE] */
166: #endif

231: ▼ #ifdef INCLUDE_SECONDARY_SCSI
232: ▼ #define INCLUDE_SCSI
233: ▼ #define INCLUDE_SCSI_BOOT   /* include ability to boot from SCSI */
234: ▼ #define INCLUDE_DOSFS       /* file system to be used */
235: ▼ #undef   SCSI_AUTO_CONFIG   /* scan bus on startup */
236: ▼ #define   SCSI_WIDE_ENABLE   /* enable wide SCSI on MVME761-011 only */
237: ▼ #define   SYS_SCSI_CONFIG       /* call sysScsiConfig in sysScsi.c */
238: ▼ #endif /* INCLUDE_SECONDARY_SCSI */

[sysScsi.c]

130:    pciConfigInWord (pciBusNo, pciDevNo, pciFuncNo, PCI_CFG_DEVICE_ID, &devType);
131:
132:    SCSI_DEBUG_MSG ("Found Primary SCSI Controller – Dev/Ven ID = 0x%x\n", PCI_ID_SCSI,0,0,0,0,0);
133:    }
134:     else
135:    {
136: ▼    goto secondary;
137:    logMsg ("SCSI controller not found\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
138: ★ /*      return (ERROR); */
139:    }

192:     if (ncr810SetHwRegister ((NCR_810_SCSI_CTRL *)pSysScsiCtrl, &hwRegs)
193:    == ERROR)
194:         return(ERROR);
195:
196: ▼ secondary:
197:
198: #ifdef INCLUDE_SECONDARY_SCSI
199:
200:    if (pciFindDevice ((PCI_ID_SEC_SCSI & 0xFFFF),
201:                ((PCI_ID_SEC_SCSI >> 16) & 0xFFFF), 0, &pciBusNo,
202:                &pciDevNo, &pciFuncNo) != ERROR)
203:        {
204:   /* Get Device ID */
205:
206:   pciConfigInWord (pciBusNo, pciDevNo, pciFuncNo, PCI_CFG_DEVICE_ID, &devType2);
207:
208:   logMsg ("Found Secondary SCSI Controller – Dev/Ven ID = 0x%x\n", PCI_ID_SEC_SCSI,0,0,0,0,0);
209:   }
210:    else
211:   {
212:   logMsg ("Secondary SCSI controller not found\n", 0, 0, 0, 0, 0, 0);
213:        return (ERROR);
214:   }
215:
216: ▼ if(devType2 == NCR895_DEVICE_ID || devType2 == NCR895A_DEVICE_ID)
217:        devType2 = NCR875_DEVICE_ID;
218:
219:#ifndef SCSI_WIDE_ENABLE
220:    devType2 = NCR810_DEVICE_ID;
221:#endif

242: /* Enable SCSI interrupts */
243:
244: ★ intEnable (PMC_INT_LVL1);

432: ▼ #if FALSE /* EXAMPLE CODE IS NOT COMPILED */
433:
434: STATUS sysScsiConfig (void)
435: {
436:
437: ★
438: UINT which;

636: ★
637:
638: return (OK);
639: }
640:
641: ▼ #endif /*FALSE, END OF EXAMPLE CODE */