ＣＰＵ－５０　割り込みハンドリングについて

概要

ＣＰＵ－５０ではＲＯＲＡにて割り込み開放するには、オールベクター割り込みを
使用する必要があります。
これは、ＶＭＥＤｒｉｖｅｒユーザーズ・マニュアルにも記載されている事項でもあり、
Ｕｎｉｖｅｒｓｅを搭載したＣＰＵ－５０にてＲＯＲＡの割り込み開放機能をするには
割り込みハンドリングルーチン等を変更する必要があります。

解説

Ｕｎｉｖｅｒｓｅの仕様により割り込みハンドリング桙ﾉＩＡＣＫサイクルが終了すると
内部の割り込みステータスレジスタの内容がクリアされます。
このとき、Ｕｎｉｖｅｒｓｅは内部の割り込みステータスレジスタのビットがクリアされていて、
VMEｂｕｓ上でまだ、ＩＲＱｘラインがアサートされていると、次の割り込みが入ったと判断してしまいます。
このため、Ｕｎｉｖｅｒｓｅの割り込みステータスレジスタのビットがクリアされる前に、
割り込みサービスルーチンにてＲＯＲＡで割り込み開放が出来ないと
次のＩＡＣＫサイクルが開始されてしまい、ベクター無しの割り込みが起きてしまいます。

対策

ＲＯＲＡにて割り込み開放する際には、ベクター無し割り込みを使用する必要があります。

ＶＭＥでベクター割り込みを使用するときは

割り込みハンドリングルーチン起動　（ＶＭＥドライバ）

　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

割り込みベクタの取得　（ＶＭＥドライバ）

　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

ベクターに対応した割り込みサービスルーチン起動　（ＶＭＥドライバ）

　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

割り込みサービスルーチン実行　（Ｌｅａｆドライバ）

の順番で実行されます。

ＶＭＥでベクター無しの割り込みを使用するときには

割り込みハンドリングルーチン起動　（ＶＭＥドライバ）

　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

割り込みサービスルーチン起動　（ＶＭＥドライバ）

　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

割り込みベクターの取得　（Ｌｅａｆドライバでdi_intr_acknowledge()を呼び出す）

　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

ベクターに対応した割り込みサービスルーチンを起動　（Ｌｅａｆドライバ）

　　　　　　　　　　　　　　　　　↓

割り込みサービスルーチン実行　（Ｌｅａｆドライバ）

の順番で実行されます。

［ドライバ設定ファイルの変更］

ベクター無しの割り込みを使用する際には、xxx.confファイルの
”interrupts"プロパティのベクターに"-1"を指定します。
また、ベクター定義用に"vector"プロパティを用意します。

※ドライバ内にddi_getlong_prop()を使用してプロパティを取得する必要があります。

コンフィギュレーションファイルの例


name="pvme332" class="vme" reg=0x2d,0x6000,24 interrupts=1,-1 vector=0xc0,0xc1;

［ドライバ変更について］

vdi_intr_acknowledge()を呼び出すには、VMEドライバの機能をインクルードする必要があります。

ソースコードの最初の方に追加します。


… … #include <sys/ddi.h> #include <sys/sunddi.h> #include <sys/vdi.h>　　<-　VMEドライバのインクルードファイル … … /* Support Force VMEDriver function */ char _depends_on[]="drv/VME";

割り込みサービスルーチン等の変更について

ａｔｔａｃｈルーチンにて


… … ddi_add_intr(dip,0,&pvme332->iblock_cookie1, &pvme332->idevice_cookie1,pvme332_intr,(caddr_t)0) <-　引数６には、割り込みプロパティ番号を代入します。 … … ddi_getlongprop(DDI_DEV_T_NONE,dip,0,"vector", (caddr_t)&pvme332->vector,&len)　　<-　コンフィグレーションファイル中の”ｖｅｃｔｏｒ”より読み込みます。 … …

ｉｎｔｒルーチンにて


static u_int pvme332_intr(int arg) { 　　　　register pvme332device *pvme332; 　　　　register int vec; 　　　　pvme332 = ddi_get_soft_state(pvme332_state,unit); 　　　　mutex_enter(&pvme332->mutex); 　　　　if(pvme332->pvme332reg->intstat != INT_STS_ASRT){　　<-　割り込みをクリアする。　　　　　　return (DDI_INTR_UNCLAIMED); 　　　　} 　　　　vec = vdi_intr_acknowledge(pvme332->pvme332dip,arg);　　<-　割り込みベクタを得る。　　　　if(vec != VDI_SUCCESS){ 　　　　　　if(vec == VDI_FAILURE) 　　　　　　　　cmn_err(CE_WARN,"pvme332_intr() IACK cycle BusErr or Timeout"); 　　　　} 　　　　pvme332->pv_busy &= ~PVME332_INTR_BUSY; 　　　　pvme332->pvme332reg->intcntrl = INTR_DIS; 　　　　if(vec == pvme332->vector->vect1){　　<-　各ベクターに対応した割り込みサービスルーチンを実行する。　　　　　　 pvme332intr1(); 　　　　｝ else 　　　　　　if(vec == pvme332->vector->vect2){ 　　　　　　　　pvme332intr2(); 　　　　　　} else 　　　　　　if(vec == pvme332->vector->vect3){ 　　　　　　　　pvme332intr3(); 　　　　} 　　　　cv_broadcast(&pvme332->pv_cv); 　　　　mutex_exit(&pvme332->mutex); 　　　　return (DDI_INTR_CLAIMED); }

ＣＰＵ－５０ 割り込みハンドリングについて

ＣＰＵ－５０　割り込みハンドリングについて